いったん割り当てたIDを他の利用者に入れ替えできますか？

入れ替えできます。管理者は、契約ユーザー数を上限として、利用者の登録/解除を自由に行うことができます。具体的にはいったん登録したユーザーを削除し、新しいユーザーを追加することで、入れ替え可能です。